a) 

Sytuacja w pierwszym etapie (Franek pcha wózek):

F_g - siła ciężkości wózka

F_R - siła reakcji podłoża 

F - siła, z jaką Franek pcha wózek

F_o - siła oporu

Sytuacja w drugim etapie (Franek przestał pchać wózek):

F_g -